中煤科工集团西安研究院有限公司钻探技术研究所4.随钻测量系统煤矿井下定向钻进技术培训系列
课程内容1. 工作原理2. 硬件结构与组装3.软件功能与操作4.操作规程及故障判断
一. 工作原理1、综述2、测斜和定向3、孔底探管4、防爆计算机
煤矿井下MWD系统主要用在煤矿巷道内的定向水平钻孔，能够实时显示钻进轨迹数据，操作者可根据显示数据及时调整钻孔轨迹方向，从而达到定向钻进的目的。1.综述
21.综述
2.测斜和定向参考点（前一个测点）孔深（测量间隔）倾角方位角得到钻孔测点轨迹需要的四要素
2.测斜和定向在定向钻进中我们需要知道马达弯头朝向MWD测量仪器的工具面向角仪器与马达高边保持一致工具面向角——马达弯头朝向
3.孔底探管倾角由一个三轴加速度传感器进行测量加速度传感器三个轴正交重力加速度方向是其参考计算工具轴线与参考之间的夹角方位角由一个三轴磁传感器进行测量磁传感器三个轴正交地球的磁北是其参考计算工具轴线与参考之间的夹角
3.孔底探管测量短节电气部分包括三轴加速度传感器、三轴磁传感器、数据采集与处理部分、微控制器电路、通讯电路、电源电路。数据采集与处理电路将加速度计信号，磁通门信号，温度传感器信号，电池电压信号经过A/D转换电路，传输给微控制器，微控制器根据当前的工作方式以规定的通讯协议通过中心通缆式钻杆传输给孔口单元。
3.孔底探管探管采用孔口的防爆计算机供电，不使用充电电池，可连续工作。无需更换电池，减少因仪器拆装造成的损坏。
4.防爆计算机孔口防爆计算机：具有孔口供电、逻辑运算、图像显示及远距离数据传输等功能。其内部电气元件包括：1、工控机2、电源3、本安隔离板4、通讯板
二. 硬件结构及组装1、结构特征2、技术特点3、结构组成4、组装操作
1.结构特征孔底探管：1）测量短节的壳体和支架全部采用无磁铜加工，在没有磁干扰的前提下，保证在井下使用时至少能够承受12MPa的压力和冲刷。2）所有电气部分均用密封胶密封，在增加可靠性的同时还起到减震的作用。3）固定组件的设计充分保证了井下长时间使用时由于振动过大而造成的松扣现象。4）本安型仪器。
1.结构特征防爆计算机：1）由隔爆外壳和内部电气原件组成。2）隔爆兼本安型设备，可适用于有甲烷、煤尘爆炸危险的环境。
2.技术特点孔底探管：1）孔口供电：探管采用孔口的防爆计算机供电，可连续长时间地工作。2）测量精度高：加速度传感器采用高精度加速度传感器，具有线性度高、重复性好等特点，磁传感器采用新型的磁阻传感器
随钻测量系统孔口供电
