综采工作面自动化控制系统培训讲义

北京天地玛珂电液控制系统有限公司Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd综采工作面自动化控制系统培训讲义液控制系统有限公司培 训 单 位 培 训 提 纲系统概述主要功能及特点设备安装系统调试软件配置 一、系统概述（一）系统定义什么叫SAM型综采自动化控制系统？ SAM型综采自动化控制系统是在综采工作面单机设备自动化的基础上，采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽中心，建立一套以监控中心为核心，以工作面视频、音频、以太网、远控为基础的集中自动化控制系统。实现在顺槽监控中心对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控，达到工作面“少人化”甚至“无人化”的开采目的。 一、系统概述（二）系统范围综 采 工 作 面 自 动 化 控 制 系 统SAMSAM采煤机胶带运输机破碎机运输机转载机组合开关泵站确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来，实现工作面操作少人化甚至无人化。高效安全连续协调支架SACSASSATSABSAP 一、系统概述（三）系统结构 一、系统概述（三）系统结构 一、系统概述（四）系统结构“大脑”工作面监控中心12345“神经网络” 工作面工业以太网“眼睛”工作面视频系统“耳朵”工作面语音通信系统“思想”工作面控制模型SAM 一、系统概述（五）系统内涵提出了“无人操作、有人巡视”的智能化无人开采生产模式，即：通过各子系统的集成，把人的视觉、听觉、操作延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽监控中心或地面，实现在顺槽监控中心或地面对综采设备进行远程操控，达到工作面内无人开采的目的。可视远程干预 一、系统概述（五）系统内涵采煤机记忆割煤液压支架跟机自动化2人可视化远程干预智能化采煤工艺工作面内1人巡视顶层规划设计采煤工艺顺槽监控中心 一、系统概述（五）系统内涵 SAM综采自动化控制系统以“现场无人操作、远程可视化干预控制”为思路将工作面内的工人解放出来，首创了“2人远程操作、工作面内无人操作、1人巡视”的采煤模式。 培 训 提 纲系统概述主要功能设备安装系统调试软件配置 二、主要功能1. 液压支架跟机自动化技术 结合开采工艺，依据工作面顶板压力、倾角、液压支架姿态、采煤机运行状态等信息，将整个生产过程划分为不同的阶段，自动决策并控制液压支架全工作面跟机、